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0757-22390755產品簡介(jiè):
同級別優異的(de)高速性能!新型機器人誕生(shēng)!
通過同級(jí)別的可搬重量、速度、手(shǒu)腕軸容許扭矩,實現超強搬運(yùn)能力!
通過(guò)改善加(jiā)減速控製、無(wú)需依賴姿勢,將加減速時(shí)間(jiān)縮短至極限。
提升(shēng)導入、使用、維護的效率
簡(jiǎn)單導(dǎo)入:采用一根供電電纜(lǎn),減少導入時間。
簡單(dān)維護:更換機內電纜(lǎn)時無需(xū)接入電池也可保留原點數據。減少(shǎo)電纜、接頭數(shù)量(liàng)以提升作業性能。
方(fāng)便清潔的設計(jì): 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐(nài)環境手腕構造:手腕部的防(fáng)護等(děng)級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 25kg | |
垂直伸長度 | 3089mm | |
水平伸長度 | 1730mm | |
重複定位精度² | ±0.06mm | |
動作範(fàn)圍(wéi) | S軸(旋轉) | -180°~+180° |
L軸(下臂) | -105°~+155° | |
U軸(上臂) | -86°~+156° | |
R軸(zhóu)(手腕旋(xuán)轉) | -200°~+200° | |
B軸(手腕擺動) | -150°~+150° | |
T軸(手腕回轉) | -455°~+455° | |
更大速度 | S軸(zhóu)(旋轉) | 210°/s |
L軸(下(xià)臂(bì)) | 210°/s | |
U軸(上臂) | 265°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 420°/s | |
B軸(手腕擺動) | 420°/s | |
T軸(手腕回轉) | 885°/s | |
容許(xǔ)力矩 | R軸(手臂旋轉) | 52N·m |
B軸(手腕擺動) | 52N·m | |
T軸(上臂(bì)) | 32N·m | |
容(róng)許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(zhóu)(手腕旋轉) | 2.3kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 2.3kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 1.2kg·m² | |
本體重量 | 250kg | |
電源容量³ | 2.0kVA |